| 型号 | 额定扭矩 | 电流 | 总重 | 外形尺寸( mm) | 适用 | 适用 | 安 装 方 式 | ||
| N.m | A | Kg | 外径*厚度 | 车重 | 车长 | ||||
| （T） | （m） | 箱 | 桥 | 轴 | |||||
| HQ6061DY | 600 | 70 | 60 | φ410*130 | <4 | <6 | ● | ● | |
| HQ6081DY | 800 | 78 | 70 | φ410*130 | 4-7 | 5-7 | ● | ● | |
| HQ6111 DY | 1100 | 86 | 85 | φ460*132 | 7-9 | 6-9 | ● | ● | |
| HQ6121 DY | 1200 | 90 | 88 | φ460*132 | 9-10 | 8-10 | ● | ● | |
| HQ6131 DY | 1300 | 92 | 90 | φ460*132 | 10-14 | 9-11 | ● | ● | |
| HQ6141 DY | 1400 | 95 | 92 | φ460*132 | 10-14 | 9-11 | ● | ● | |
| HQ6151 DY | 1500 | 98 | 96 | φ480*185 | 13-15 | 9-11 | ● | ● | |
