| 型号 | 额定扭矩 | 电流 | 总重 | 外形尺寸( mm) | 适用 | 适用 | 安 装 方 式 | ||
| N.m | A | Kg | 外径*厚度 | 车重 | 车长 | ||||
| （T） | （m） | 箱 | 桥 | 轴 | |||||
| HQ6031ZT | 350 | 45 | 90 | 400*260 | 3-6 | <6 | ● | ||
| HQ6051ZT | 550 | 52 | 98 | 400*260 | 5-8 | 5-7 | ● | ||
| HQ6081ZT | 800 | 57 | 118 | 400*260 | 6-13 | 6-9 | ● | ||
| HQ6191ZT | 1900 | 110 | 198 | 570*345 | 15-18 | 10-12 | ● | ● | |
| HQ6221ZT | 2200 | 125 | 210 | 570*345 | 17-19 | 12 | ● | ● | |
| HQ1241ZT | 2400 | 135 | 274 | 610*405 | 18-26T 自重货车 | ● | |||
| HQ1271ZT | 2700 | 140 | 286 | 610*405 | 26-35T 自重货车 | ● | |||
| HQ1301ZT | 3000 | 145 | 298 | 610*405 | 32-40T 自重货车 | ● | |||
| HQ1331ZT | 3300 | 150 | 310 | 610*405 | 40-50T 自重货车 | ● | |||
