主要在前轮驱动的“前置前驱”车的后轮上采用该悬架，与可允许左右摆臂、连杆“扭曲”的横梁连接，  使左右车轮能有一定程度的独立上下运动（行程），是一种介于车轮能有一定程度的独立上下运动（行程），是一种介于驱动桥悬架与独立悬架之间的结构，因为左右摆臂连接在一起，横梁由于车体的左右摇晃而被扭曲，与横向稳定杆有同样的抗摇晃特性，可废除使用后横向稳定杆。伴随着悬架行程的改变，基本没有対地外倾角与轮距的变化，并且，与其他悬架形式相比，大大减少了零部件数目与可动•滑动部件的个数。最初从大众・高尔夫使用成功开始，扭力梁结构被多家汽车厂家采用，成了低成本前置前驱 车型的标准悬架结构。